se ho capito bene stai girando in 4x4 su asfalto e magari con gomme di diversa altezza fra anteriore e posteriore e per questo fatica la trasmissione a togliere il 4x4...
se proprio vuoi far girare i differenziali basta lasciare i blocchi alle ruote inserite senza h4 e la trasmissione girerà per inerzia...
non girare con le 4x4 su asfalto se non c'è neve o ghiaccio, qualunque cosa che lo renda scivoloso perché la trasmissione forza inutilmente.
ciao
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