I sistemi ci sono legali basta aprire il portafogli ...purtroppo
Basta appoggiarsi ad un preparatore che abbia dimestichezza con il TUV, ma oltre che costoso non val la pena solo per installare una gomma di misura più alta, mentre per un allestimento completo si

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Il fatto che tu veda mezzi non zuky prepararti e regolarmente omologati dipende dal fatto che ad esempio Land Rover o Toyota o Nissan il CETOC rilascia regolare nulla osta o che hanno intrapreso altre strade legali
Per defender ai tempi il concessionario quindi casa madre, rilasciava nulla osta per gomme (285/75/16 e 255/85/16) snorkel, verricello paraurti e roll bar/roll cage .... fai te
Per Jeep jk ad esempio ci son preparatori/allestitori che omologano direttamente

Poi mica tutti ti diranno la verità o entreranno nel merito di chi li ha “aiutati” o da chi si son rivolti ... qualcuno dirà regolarmente omologato ed invece non hanno nulla, ma è un altro paio di maniche